30機の室内ドローンショー「ショーケース」を試験飛行しました

11月13日、旧板倉町立北小学校の体育館をお借りして、室内ドローンショーの試験飛行を行いました。

今回飛ばしたのは、10メートル四方・高さ5メートルの空間を使う、30機のショー「ショーケース」です。輪・竜巻・ウェーブ・ハート・文字など、室内ドローンショーでどんな見せ方ができるのかを、ひととおりご覧いただくためのショーです。

室内では、4本のアンテナに囲まれた中を飛びます

室内ドローンショーでは、30機が1メートルほどの間隔で形を作り、曲に合わせて動きます。そのためには、機体の位置をより細かく制御する必要があります。

そこで、飛行エリアの四隅に4本のアンテナを立てます。ドローンはアンテナとの間で電波をやりとりして、いまどこにいるのかを細かく知り、4本のアンテナに囲まれた中を飛行します。

アンテナを立てたあとには、キャリブレーションという準備が必要です。アンテナどうしの距離を測って、飛行エリアの位置を決める作業です。これが正しくできていないと、ドローンは決められた位置を飛ぶことができません。

今回は、このキャリブレーションに手間取り、予定していた時間の中で飛ばせたのは1本だけでした。建物の造りによって電波の通り方が変わるため、会場ごとに準備の時間を十分に取ることが大切だと、あらためて感じました。

写真はどれも、当日撮影した動画から切り出したものです。

青い光の機体が、大きな輪になってらせんを描きながら上がっていく場面

赤と橙の光の機体が、何段もの輪を重ねて竜巻の形になる場面

青い光の機体が横に3列に並び、波のように上下する場面

赤い光の大きなハートの内側に、白い光の小さなハートを重ねた場面

星の形を描いた機体が、形を保ったまま回る場面

ショーの後半では、30機で「TA」「TA」「RA」「SKY」と1語ずつ形を作り、屋号の「TATARA SKY」を空中に描きます。記念のショーなどで、お名前やメッセージを表示してほしいというご要望にお応えするための場面です。

文字ごとに動き方を変えています。2つ目の「TA」は、体育館の奥から手前へ、高さを変えずにまっすぐ進んできます。

青い光の「TA」の文字が、奥から手前へ進んでくる場面

「RA」は、形を保ったまま横へ流れます。

黄色い光の「RA」の文字の場面

最後の「SKY」は、S・K・Y の1文字ずつ色を変え、手前へ迫ってきます。

赤・緑・青の光で「SKY」の文字を描いた場面

キャリブレーションのあとは、ショーのデータを機体に送る作業も1回で終わり、30機とも最後まで予定どおりに飛行を終えることができました。

室内ドローンショーは、会場ごとの準備と運営の精度がすべてだと考えています。これからも試験飛行を重ね、その様子をこのブログでお伝えしていきます。

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